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  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="步行"


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    一種單自由度六連桿步行機構之設計
    • /95/ 碩士
    • 研究生: 賴威佑 指導教授: 王勵群
    • 本文之主旨為設計單自由度六連桿,且構造簡單之步行機構。首先,拍攝人行走時足部所產生之軌跡曲線,並根據理想化軌跡之特性將軌跡曲線作一最佳化之修改。其次,根據反向運動學提出一種設計耦桿曲線之概念,推導出…
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    • 全文公開日期 2010/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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